1. 信号量概述
信号量(Semaphore)是用来控制多个 goroutine 同时访问多个资源的并发原语。最简单的信号量就是一个变量加一些并发控制的能力,更复杂的信号量类型,就是使用抽象数据类型代替变量,用来代表复杂的资源类型。实际上,大部分的信号量都使用一个整型变量来表示一组资源,并没有实现太复杂的抽象数据类型。
信号量这个并发原语在多资源共享的并发控制的场景中被广泛使用,有时候也会被 Channel 类型所取代,因为一个 buffered chan 也可以代表 n 个资源。
1.1 P/V 操作
信号量包含两个操作 P 和 V:
- P 操作(descrease、wait、acquire)是减少信号量的计数值
- V 操作(increase、signal、release)是增加信号量的计数值
初始化信号量 S 有一个指定数量(n)的资源,它就像是一个有 n 个资源的池子。P 操作相当于请求资源,如果资源可用,就立即返回;如果没有资源或者不够,那么,它可以不断尝试或者阻塞等待。V 操作会释放自己持有的资源,把资源返还给信号量。信号量的值除了初始化的操作以外,只能由 P/V 操作改变。
所以信号量的实现包括:
- 初始化信号量:设定初始的资源的数量。
- P 操作:将信号量的计数值减去 1,如果新值已经为负,那么调用者会被阻塞并加入到等待队列中,否则获取一个资源继续执行
- V 操作:将信号量的计数值加 1,如果先前的计数值为负,就说明有等待的 P 操作的调用者。它会从等待队列中取出一个等待的调用者,唤醒它,让它继续执行。
1.2 信号量和互斥锁
信号量可以分为计数信号量(counting semaphre)和二进位信号量(binary semaphore)。在特殊的情况下,如果计数值只能是 0 或者 1,那么,这个信号量就是二进位信号量,提供了互斥的功能(要么是 0,要么是 1),所以,有时候互斥锁也会使用二进位信号量来实现。我们一般用信号量保护一组资源,如果信号量蜕变成二进位信号量,那么,它的 P/V 就和互斥锁的 Lock/Unlock 一样了。
1.3 Go 运行时实现
在运行时,Go 内部使用信号量来控制 goroutine 的阻塞和唤醒,在 Mutex 的实现上就使用了信号量
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type Mutex struct {
state int32
sema uint32
}
// 信号量的 P/V 操作
func runtime_Semacquire(s *uint32)
func runtime_SemacquireMutex(s *uint32, lifo bool, skipframes int)
func runtime_Semrelease(s *uint32, handoff bool, skipframes int)
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遗憾的是,它是 Go 运行时内部使用的,并没有封装暴露成一个对外的信号量并发原语,原则上我们没有办法使用。Go 在它的扩展包中提供了信号量semaphore,不过这个信号量的类型名并不叫 Semaphore,而是叫 Weighted。
1.4 Weighted
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type Weighted
func NewWeighted(n int64) *Weighted
func (s *Weighted) Acquire(ctx context.Context, n int64) error
func (s *Weighted) Release(n int64)
func (s *Weighted) TryAcquire(n int64) bool
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- Acquire 方法:
- 相当于 P 操作,你可以一次获取多个资源,如果没有足够多的资源,调用者就会被阻塞
- 第一个参数是 Context,可以通过 Context 增加超时或者 cancel 的机制。如果是正常获取了资源,就返回 nil;否则,就返回 ctx.Err(),信号量不改变。
- Release 方法:相当于 V 操作,可以将 n 个资源释放,返还给信号量。
- TryAcquire 方法:尝试获取 n 个资源,但是它不会阻塞,要么成功获取 n 个资源,返回 true,要么一个也不获取,返回 false
下面是 Weighted 使用示例,我们创建和 CPU 核数一样多的 Worker,让它们去处理一个 4 倍数量的整数 slice。每个 Worker 一次只能处理一个整数,处理完之后,才能处理下一个。当然,这个问题的解决方案有很多种,这一次我们使用信号量,代码如下:
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import "golang.org/x/sync/semaphore"
var (
maxWorkers = runtime.GOMAXPROCS(0) // worker数量
sema = semaphore.NewWeighted(int64(maxWorkers)) //信号量
task = make([]int, maxWorkers*4) // 任务数,是worker的四倍
)
func main() {
ctx := context.Background()
for i := range task {
// 如果没有worker可用,会阻塞在这里,直到某个worker被释放
if err := sema.Acquire(ctx, 1); err != nil {
break
}
// 启动worker goroutine
go func(i int) {
defer sema.Release(1)
time.Sleep(100 * time.Millisecond) // 模拟一个耗时操作
task[i] = i + 1
}(i)
}
// 请求所有的worker,这样能确保前面的worker都执行完
if err := sema.Acquire(ctx, int64(maxWorkers)); err != nil {
log.Printf("获取所有的worker失败: %v", err)
}
fmt.Println(task)
}
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在这个例子中,还有一个值得我们学习的知识点,就是最后的那一段处理(第 25 行)。如果在实际应用中,你想等所有的 Worker 都执行完,就可以获取最大计数值的信号量。
1.5 常见错误
在使用信号量时,最常见的几个错误如下:
- 请求了资源,但是忘记释放它;
- 释放了从未请求的资源;
- 长时间持有一个资源,即使不需要它;
- 不持有一个资源,却直接使用它。
不过,即使你规避了这些坑,在同时使用多种资源,不同的信号量控制不同的资源的时候,也可能会出现死锁现象,比如哲学家就餐问题。
就 Go 扩展库实现的信号量来说,在调用 Release 方法的时候,你可以传递任意的整数。但是,如果你传递一个比请求到的数量大的错误的数值,程序就会 panic。如果传递一个负数,会导致资源永久被持有。如果你请求的资源数比最大的资源数还大,那么,调用者可能永远被阻塞。
所以,使用信号量遵循的原则就是请求多少资源,就释放多少资源。
2. semaphore/Weighted 实现
Go 扩展库中的信号量是使用互斥锁 +List 实现的。互斥锁实现其它字段的保护,而 List 实现了一个等待队列,等待者的通知是通过 Channel 的通知机制实现的。
2.1 Weighted 数据结构
我们来看一下信号量 Weighted 的数据结构:
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type Weighted struct {
size int64 // 最大资源数
cur int64 // 当前已被使用的资源
mu sync.Mutex // 互斥锁,对字段的保护
waiters list.List // 等待队列
}
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2.2 Acquire 方法
在信号量的几个实现方法里,Acquire 是代码最复杂的一个方法,它不仅仅要监控资源是否可用,而且还要检测 Context 的 Done 是否已关闭。
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func (s *Weighted) Acquire(ctx context.Context, n int64) error {
s.mu.Lock()
// fast path, 如果有足够的资源,都不考虑ctx.Done的状态,将cur加上n就返回
if s.size-s.cur >= n && s.waiters.Len() == 0 {
s.cur += n
s.mu.Unlock()
return nil
}
// 如果是不可能完成的任务,请求的资源数大于能提供的最大的资源数
if n > s.size {
s.mu.Unlock()
// 依赖ctx的状态返回,否则一直等待
<-ctx.Done()
return ctx.Err()
}
// 否则就需要把调用者加入到等待队列中
// 创建了一个ready chan,以便被通知唤醒
ready := make(chan struct{})
w := waiter{n: n, ready: ready}
elem := s.waiters.PushBack(w)
s.mu.Unlock()
// 等待
select {
case <-ctx.Done(): // context的Done被关闭
err := ctx.Err()
s.mu.Lock()
select {
case <-ready: // 如果被唤醒了,忽略ctx的状态
err = nil
default: 通知waiter
isFront := s.waiters.Front() == elem
s.waiters.Remove(elem)
// 通知其它的waiters,检查是否有足够的资源
if isFront && s.size > s.cur {
s.notifyWaiters()
}
}
s.mu.Unlock()
return err
case <-ready: // 被唤醒了
return nil
}
}
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2.3 Release
Release 方法将当前计数值减去释放的资源数 n,并唤醒等待队列中的调用者,看是否有足够的资源被获取。
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func (s *Weighted) Release(n int64) {
s.mu.Lock()
s.cur -= n
if s.cur < 0 {
s.mu.Unlock()
panic("semaphore: released more than held")
}
s.notifyWaiters()
s.mu.Unlock()
}
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notifyWaiters 方法就是逐个检查等待的调用者,如果资源不够,或者是没有等待者了,就返回:
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func (s *Weighted) notifyWaiters() {
for {
next := s.waiters.Front()
if next == nil {
break // No more waiters blocked.
}
w := next.Value.(waiter)
if s.size-s.cur < w.n {
//避免饥饿,这里还是按照先入先出的方式处理
break
}
s.cur += w.n
s.waiters.Remove(next)
close(w.ready)
}
}
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notifyWaiters 方法是按照先入先出的方式唤醒调用者。这样做的目的是避免饥饿,否则的话,资源可能总是被那些请求资源数小的调用者获取,这样一来,请求资源数巨大的调用者,就没有机会获得资源了。
2.4 总结
官方扩展的信号量最大的优势是可以一次获取多个资源。在批量获取资源的场景中,建议使用此官方扩展的信号量。
3. Channel 实现的信号量
除了官方扩展库的实现,还有很多方法实现信号量,比较典型的就是使用 Channel 来实现。使用一个 buffer 为 n 的 Channel 很容易实现信号量:
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// Semaphore 数据结构,并且还实现了Locker接口
type semaphore struct {
sync.Locker
ch chan struct{}
}
// 创建一个新的信号量
func NewSemaphore(capacity int) sync.Locker {
if capacity <= 0 {
capacity = 1 // 容量为1就变成了一个互斥锁
}
return &semaphore{ch: make(chan struct{}, capacity)}
}
// 请求一个资源
func (s *semaphore) Lock() {
s.ch <- struct{}{}
}
// 释放资源
func (s *semaphore) Unlock() {
<-s.ch
}
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官方的实现方式有这样一个功能:它可以一次请求多个资源,这是通过 Channel 实现的信号量所不具备的。
4. 其他实现
除了 Channel,marusama/semaphore也实现了一个可以动态更改资源容量的信号量,也是一个非常有特色的实现。如果你的资源数量并不是固定的,而是动态变化的,可以考虑使用这个库。
5. 信号量
参考
本文内容摘录自:
- 极客专栏-鸟叔的 Go 并发编程实战